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El MIT crea coche autónomo que podrá circular en caminos rurales – Ideas e Inventos
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El MIT crea coche autónomo que podrá circular en caminos rurales

Investigadores del MIT con la colaboración de Toyota, han desarrollado un nuevo marco, MapLite, para que un coche autónomo pueda encontrar su camino en zonas rurales sin ningún mapa en 3D. El sistema obtiene una idea básica de la ubicación del vehículo usando el GPS, y lo usa tanto para el destino final como para un objetivo “local” a la vista del automóvil.

 

Luego, la máquina usa sus sensores integrados para generar un camino a esos puntos locales, usando LiDAR para estimar los bordes de la carretera, que tiende a ser mas plano que el paisaje circundante. Los modelos genéricos basados en parámetros le dan al coche una idea de qué hacer en las intersecciones o caminos específicos.

 

MapLite todavía no está listo para manejar todo. No sabe cómo hacer frente a las carreteras de montaña y otros cambios bruscos en la elevación, por ejemplo. Sin embargo, el objetivo final es claro: CSAIL quiere coches autónomos que puedan navegar de forma segura por cualquier camino sin tener que sostenerlos. Si bien los mapas tridimensionales aún pueden ser útiles para lidiar con la complejidad de las ciudades, esto podría ser vital para viajes rurales, paisajes nevados y otras situaciones en las que el automóvil necesita improvisar.

 

vía: engadget

Carola Cravedi
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