El robot Durus camina como un humano

Los investigadores de los laboratorios Amber de Georgia van mejorando las habilidades de Durus, y han logrado que su robot camine como un humano. Hasta hace poco Durus caminaba de manera más plana, pero luego de unos ajustes y nuevas patas metálicas, el robot ha conseguido dar pasos más naturales, incluso pudiendo vestir unas zapatillas.

 

Aaron Ames, director e ingeniero de Georgia Tech, asegura que ahora: “Nuestro robot puede dar pasos más largos y más rápidos que con sus patas planas, dado que está replicando la locomoción humana”. Durus ahora integra una serie de resortes entre los tobillos y las patas, los cuales actúan como tendones simulando los de los humanos. Éstos permiten que el robot almacene energía mecánica cuando el talón golpea el suelo, la cual será usada cuando los dedos se impulsen para dar un paso.

 

De esta manera, buscan que el robot sea capaz de caminar en exteriores, porque cuenta con todos los componentes necesarios para hacerlo de forma independiente y sin necesidad de estar conectado. Ames también mencionó que las actualizaciones que le han aplicado a Durus podrían significar grandes mejoras para la robótica, sobretodo en relación a las prótesis y exoesqueletos.

vía: fayerwayer

Carola Cravedi
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