Cheetah 3, el robot ciego del MIT que puede saltar y subir escaleras

El nuevo robot del MIT Cheetah 3, es ciego, pero puede saltar, subir escaleras y desplazarse a varias velocidades sin perder el equilibrio. Aunque los robots suelen estar dotados de cámaras y sensores que les permiten saber qué tienen alrededor, calcular la distancia, y desplazarse esquivando objetos e interactuando con ellos. Cheetah 3 tiene  mejoras de hardware, que posibilitan su capacidad de “locomoción a ciegas” al utilizar una nueva serie de algoritmos para detectar el contacto, ajustar sus movimientos y determinar cuánta fuerza tiene que emplear en cada paso. Esto también ayuda al robot a ajustarse ante fuerzas inesperadas, como una patada o un empujón.

 

Los nuevos algoritmos, uno de detección de contacto y otro de control predictivo, le brindan la información que necesita para moverse, y al depender de información táctil, puede reaccionar ante obstáculos inesperados mientras se mueve rápidamente. Sangbae Kim, profesor asociado de ingeniería mecánica en el MIT y uno de los creadores del robot, explica que lo conseguido con Cheetah 3 puede llevar a que los robots sean útiles para las tareas que los humanos preferimos evitar por peligro o dificultad. Trabajos peligrosos, sucios o difíciles, que podrían hacer éstos de manera remota.  Cheetah 3 será presentado por los investigadores del MIT en octubre durante la Conferencia Internacional de Robots Inteligentes, que se celebrará en Madrid.

Carola Cravedi
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